自动化仓储新概念

主动化立体库房的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库作业台和主动运进（出）及操作控制体系组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是规范规范的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完毕存、取货的作业；处理上选用WCS体系进行控制。  

一、主动化立体库房组成部份  

1.货架:用于存储货品的钢结构。首要有焊接式货架和组合式货架两种底子方法。  

2.托盘（货箱）：用于承载货品的用具，亦称工位用具。  

3.巷道堆垛机:用于主动存取货品的设备。按结构方法分为单立柱和双立柱两种底子方法；按效力方法分为直道、弯道和搬运车三种底子方法。  

4.输送机体系:立体库的首要外围设备，担任将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。输送机品种十分多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。  

5.AGV体系:即主动导向小车。根据其导向方法分为感应式导向小车和激光导向小车。  

6.WCS主动控制体系:驱动主动化立体库体系各设备的主动控制体系。以选用现场总线方法为控制方法为主。  

7.WMS信息处理体系:是全主动化立体库体系的中心，可以与其他体系（如ERP体系等）联网或集成。  

二、主动化立体库房规划  

立体库房规划进程，一般分为以下几步。  

搜集、研讨用户的原始材料，清楚用户所要抵达的方针，这些原始材料包含：  

1.清楚主动化立体库房与上游、下贱联接的工艺进程；  

2.物流要求：上游进入库房的入库员、向下贱转运的出库量以及所要求的库容量；  

3.物料的规范参数：物料的品种数、物料包装方法、外包装规范、分量、保存方法及其它物料的其它特性；  

4.立体库房的现场条件及环境要求；  

5.用户对库房处理体系的功用要求；  

6.其它相关的材料及特殊要求。