助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经盛行），是一种新颖的、用于物料转移及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提高或下降时形成浮动状况，靠气路保证零操作力（实际情况由于加工工艺及规划本钱控制，操作力以小于3kg为判别规范），操作力受工件分量影响。无需娴熟的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何方位。
气动平衡助力机械手操作注意事项_助力机械手
气动平衡助力机械手，是气动辅助人力，由人工操作的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，然后进行工件的转移，移载，装配等作业。
气动平衡助力机械手操作上的根本注意事项：
1、起吊分量不得超过起吊量；
2、不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面；
3、不得将手或手指伸入机械臂的间隙；
4、操作中脸和手不得伸人机械臂的顶端或配件上部；
5、在没有承认工件是否夹紧前，不得带载操作助力机械手，避免工件滑落；
6、当助力机械手不作业或暂时中止时应将制动开关恢复到原位，将助力机械手中止在闲暇方位，避免助力机械手受外力触动随意旋转形成设备和人员受伤；
7、不得选用使重物偏位、溃散的操作方法，即操作中不得剧烈晃动机械臂；
8、操作人员作业时任何人不得进入作业现场；
9、操作人员脱离作业现场时，应将助力机械手夹具放置到闲暇方位。
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